שלוש פעמים בשנה יש מצוות עשה לעלות לרגל לבית המקדש, לראות את פני האדון ה'. בחג המצות – הפסח, בחג השבועות ובחג הסוכות. נשים פטורות ממצוות הראייה, אולם הן חייבות בשמחה. קיים דיון בגמרא מה בדיוק כוללת השמחה. הגמרא לומדת הלכות עלייה לרגל מעלייתו של אלקנה, אביו של שמואל הנביא, למשכן בשילה.