מזבח הזהב קרוי גם  המזבח הפנימי ומזבח הקטורת. הוא עמד בקודש, באמצע בין שולחן לחם הפנים למנורת הזהב. על המזבח, כחלק מעבודת התמיד, מקטירים את הקטורת פעמיים ביום. בשחרית ובין הערביים.